Pneumuscleの特性グラフの参照方法についてご紹介します。

ここでは例として、重さ1kgのものを20サイズのPneumuscleを用いて持ち上げるとします。

1kgのものを持ち上げるには、約10N以上の牽引力が必要となります。

0.3MPaの空気圧を印加して収縮したPneumuscleを、収縮率が約7％以下になるところまで引き伸ばした時、10N以上の牽引力が発生することを意味します（下図点線部分を参照）。

ものの移動距離は、Pneumuscleが収縮する長さにおおむね依存します。

駆動部長さの7％が持ち上げる高さになるように、駆動部長さを選定すると良いと思います。

（例：重さ1kgのものを10mm持ち上げたいとき、駆動部長さの7%が10mmとなるよう計算すると…

　　　駆動部長さA[mm]×0.07=10[mm]　⇔　A≒143mmとなります）